Нормально или не нормально - такого понятия не существует в отношении разрешения экрана и качества изображения
Это чисто субъективное восприятие - одному HD много, а другому и 4К мало. Вы кодируете сигнал из цифры в аналог, а потому не ждите чуда. Если Вы подключите медиаплеер, например, имеющий выходы RCA, то сможете получить достаточно неплохую картинку. Его можно найти в огромных количествах на просторах Инета различных модификаций и размеров. Бросить или прикрепить можно прям в бардачке, питание от прикуривателя, разъемы RCA рядом. Или дублирование телефона на экран "головы" - если хотите Инет. Тач на AUX не работает.